多臺階無心磨床機械手的工作原理

　　多臺階無心磨床機械手的工作原理

　　多臺階無心磨床機械手適用于無心磨床磨削臺階大小頭工件自動加工之用。采用氣動原理機械手送料，操作安全簡單，避免了人工操作的危險性。可一人多機管理，節省人工，提高生產效率

　　多臺階無心磨床機械手的工作原理是由手工斜板排料，機械手抓料，導輪進退用氣缸工作，產品由氣缸退料，退出的產品由輸送帶輸送到外面，整個過程采用氣動原理，磨削過程實現自動化操作。

　　多臺階無心磨床機械手是一種全自動切磨送料機，包括控制器，控制器上設有受其控制的旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上安裝有與控制器連接的感應裝置及受控制器控制的機械手，旋轉氣缸側邊的機架連接有與已復位機械手位置配合的自動進料裝置。

　　所述自動進料裝置包括自動送料振動盤及與之連接的進料接頭、進料管，所述進料管固定在機架上，其出口與復位后的機械手爪口位置相對;無心磨床機械手為無心磨床磨削大小頭工件或有臺階工件提供一種全自動切磨送料機，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。